اخبار

 

ما هو IMU؟

مستشعر IMU أو وحدة القياس بالقصور الذاتي عبارة عن مجموعة من أدوات القياس التي يمكنها قياس المعلومات حول الحركات.

تحتوي وحدة IMU المثبتة في مستقبل GNSS على العديد من أجهزة الاستشعار ومقياس التسارع والجيروسكوب ومقياس المغناطيسية.

كيف تعمل وحدة IMU؟

لشرح هذه المشكلة ، دعونا أولاً نصف حركة جسم في الفضاء ثلاثي الأبعاد.

مطلوب 6 اتجاهات كحد أقصى لإظهار كيفية تحرك الجسم في الفضاء ، والتي يمكن عرضها في نظام ثلاثي الأبعاد على النحو التالي:

حركة متعدية على طول كل محور (للأمام / للخلف ، يمين / يسار ، أعلى / أسفل)
حركة دورانية حول أي محور (خطوة ، انحراف ، لفة)

من خلال تلخيص معلومات جميع أجهزة الاستشعار ، يمكن لمستشعر IMU توفير اتجاهين إلى ستة اتجاهات وصورة كاملة لاتجاه الجهاز واتجاهه.

على سبيل المثال ، في مستقبلات GNSS ، يقوم مقياس التسارع بتصحيح خطأ الملعب والدوران ، ويقوم الجيروسكوب ولوحة الجهاز بالعثور على خطأ الانحراف وتصحيحهما بمساعدة بعضهما البعض.

ما فائدة مستشعر إمالة IMU في مستقبل GPS؟

من خلال الكشف عن خطأ حركة المستقبل ، يمكن العثور على الموقع الصحيح لهوائي المستقبل.

من خلال عملية حسابية بسيطة ، من الممكن العثور على الإحداثيات الدقيقة لطرف Jalen حتى لو لم نحافظ على مستوى جهاز الاستقبال.

يؤدي ذلك إلى زيادة دقة جهاز الاستقبال إلى حد كبير ، خاصة عندما يكون هناك احتمال لفصل جهاز الاستقبال عن الأقمار الصناعية في موقع المسح ، مثل النقاط الواقعة ضمن النطاق ، أو لنقاط المسح التي لا يستطيع المساح الوصول إليها بسهولة تصل.

الوصول إليها سوف يقوم بعمل رائع.

ما هو مستشعر الإمالة RIMU؟

هذه المجموعة من مستشعرات الإمالة ، التي تحمل الاسم الكامل لوحدة إدارة القصور الذاتي الزائدة ، هي جيل جديد من مستشعرات إمالة IMU التي تستخدم قدرة الدوران لمستشعر إضافي وحتى لديها القدرة على التخلص من حركات اليد المفاجئة.

لديها دقة أعلى بكثير من الجيل الأقدم من هذه المستشعرات.

الجيل الجديد من مستشعر الإمالة RIMU موجود في مستقبلات شركة Royd متعددة الترددات.